| 一、点云库PCL基础（上午半天） | 第一讲：课程综述 第二讲：PCL概述 第三讲：PCL入门 | · 课程介绍：目标、过程、特点 · PCL的发展 · PCL的潜在应用领域 · PCL的结构和内容 · PCL编程规范 · 开发环境搭建（windows） |
| 二、模块介绍与案例分析（下午半天） | 第四讲：输入输出（IO） 第五讲：点云数据可视化 第六讲：kd树与八叉树 剩余时间：动手实践、自愿互相交流，答疑。 | · 常用pcd、ply、obj等3D文件读写操作 · Xtion pro或Kinect2.0等点云数据获取案例 · 彩色点云可视化、特征直方图可视化
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| 三、模块介绍与案例分析（1天） | 第七讲：Qt+PCL+Cmake项目开发简介 第八讲： Qt+PCL+CMake进行带有交互界面的点云显示案例开发 剩余时间：动手实践、自愿互相交流，答疑。 | · Cmake进行项目管理入门 · Qt+PCL+Cmake进行项目开发框架案例 · QT设计用户界面（UI） · CMakeLists编写 · QVTKWidgetPlugin编译与使用 |
| 四、小项目案例分析（上午+下午） | 第八讲：Qt+PCL+CMake+Kinect2.0点云视频流实时获取、显示、保存等功能的小软件案例 剩余时间：动手实践、自愿互相交流，答疑。 | · 巩固Qt+PCL+Cmake进行项目开发框架 · Kinect2.0+PCL使用 · 结合Kinect2.0实现点云视频流实时获取、显示、保存等功能的小软件 · 巩固IO接口 · 巩固点云可视化 |
| 五、学员实际项目中的难题解决（下午剩余时间） | 针对学员的需求，提供解决方案，以及对应的类库简介（点云数据分割、配准、特征提前、点云与深度图像互转、滤波等） |
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发表于 2016-7-1 11:00:50
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