三维激光扫描仪平面靶标中心提取

花花 · 发表于 2016-6-22 14:50:30

有没有谁有三维激光扫描仪平面靶标中心提取的程序啊万分感谢:$

mypcl · 发表于 2016-6-27 21:19:18

平面标靶，可以用pcl里的ransac检测平面，分割出标靶后，可以根据标靶的一些几何约束计算机出中心吧。

WilliamChan · 发表于 2017-1-17 11:48:04

不知道楼主解决这个问题了没有，我目前也需要这样的程序，求分享。特别是分割出平面后，如何准确地计算出中心。感谢

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三维激光扫描仪 平面靶标 中心提取