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含有位姿真值的RGBD测试数据集

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mypcl
发表于 2016-6-12 23:31:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
http://vision.in.tum.de/data/dat ... ile_formats#ros_bag
最主要的是不仅提供了深度和图像格式，同时还提供了彩色点云的数据格式。
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