updatePointCloud和RemovePointCloud会崩溃

FTD2014

为什么我用updatePointCloud和RemovePointCloud会崩溃，谁有自己可以运行的例子，我试试是不是我的VTK本身有问题。

guohaolys

你写的是多线程应用吗,可以上点代码

FTD2014

不是，就是最简单的例子，几行代码，到updatePointCloud和RemovePointCloud那里都会崩掉。

FTD2014

        boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("Normals"));

        pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
        pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud111(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
        for (int i = 0; i < 10; i++) {
                pcl::PointXYZ point;
                point.x = point.y = point.z = i;
                cloud->push_back(point);
        }
        pcl::copyPointCloud(*cloud, *cloud111);

        std::cout << viewer->removeAllPointClouds() << std::endl;
        std::string str = "cloud";
        viewer->addPointCloud<pcl::PointXYZ>(cloud, str);
        viewer->addPointCloud<pcl::PointXYZ>(cloud, "cloud1");
        viewer->setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, 3, "cloud");
        std::cout << viewer->removePointCloud("111") << std::endl;
        std::cout << viewer->updatePointCloud<pcl::PointXYZ>(cloud111, "cloud111") << std::endl;
        std::cout << viewer->updatePointCloud(cloud, str) << std::endl;
        std::cout << viewer->removePointCloud(str) << std::endl;
        std::cout << viewer->removeAllPointClouds() << std::endl;

        while (!viewer->wasStopped()) {
                viewer->spinOnce(100);
                boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::microseconds(100000));
        }

没有点云或是点云id不存在时都没事，就是有这个点云id的时候就崩掉了。

FTD2014

已找人验证，代码没有问题。