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请问用协方差矩阵的特征向量和特征向量估计的曲率属于.....

发表于 2016-6-6 23:42:45 | 显示全部楼层 |阅读模式

看PCL计算法向量和曲率的源码时发现曲率的计算代码如下所示

normal.curvature = fabsf (eigen_value / (covariance_matrix.coeff (0) + covariance_matrix.coeff (4) + covariance_matrix.coeff (8)));

请问这样得到的曲率值是高斯曲率，还是Kmax,Kmin,亦或是平均曲率？

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