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点云指针存储空间的问题

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发表于 2016-6-6 09:54:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
向大家请教个问题  如果 定义一个指向点云的指针 并为其开辟空间  
如 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr p1(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr) ;
另外还有两个点云指针 p2,p3,已经指向不同的点云;  
执行*p1=*p2;*p1=*p3;  这样给p1空间赋予不同的点云,是否可能会出现越界的情况
(教程14.3.3 extract.filter(*cloud_f)就这样重复利用cloud_f,然后报错)

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发表于 2016-6-7 17:46:15 | 显示全部楼层
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