pcl教程中如何逐步匹配多幅点云用自己的数据出现错误

zoe7979 · 发表于 2016-5-18 13:14:10

pcl 新人，小白一枚，在做icp 配准，求各位大神帮忙~

教程中如何逐步匹配多幅点云用自己的数据出现图上的错误，请问这该怎么修改？
另外，这个例子是不是只能配准XYZ格式的点云，XYZRGB格式的可以用吗

好难啊 · 发表于 2016-5-24 16:43:58

你和我开始犯得错误一样，采集的数据没有乘0.001，所以所有点距都特别大，过滤叶子大小肯定太小。方法一，LEAFSIZE改成100试试就有了，或者更新点云xyz坐标。

flyshark · 发表于 2016-6-11 15:51:13

请问，”教程中如何逐步匹配多幅点云“，是指哪个例子？可否指教？

zhaoli · 发表于 2018-5-28 10:48:20

求指导，急求

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pcl教程中 如何逐步匹配多幅点云 用自己的数据出现错误