聚类分割

d_gs · 发表于 2014-4-24 15:00:32

PCL是用哪种聚类方法来分割的？

zq07075335 · 发表于 2014-4-25 10:41:07

d_gs 发表于 2014-4-24 15:00
PCL是用哪种聚类方法来分割的？

这个是根据欧氏距离来分割的，一定距离内的被分为一个聚类。。。还有其他方法。。看官网。。。

www · 发表于 2014-7-24 19:11:28

我想问一下，为什么我会没有point_cloud_color_handlers.h头文件呢？
我搜索了一下，也没有region_growing.h
我安装的是pcl1.6.0,是不是需要换成pcl1.7.0呢？？

zq07075335 · 发表于 2014-7-25 08:36:38

www 发表于 2014-7-24 19:11
我想问一下，为什么我会没有point_cloud_color_handlers.h头文件呢？
我搜索了一下，也没有region_growing. ...

恩恩.......要1.7版本以上

xiaoweiba · 发表于 2015-7-16 15:33:02

请问下，一定要随机采样分割出平面么？我看官网的例子也分割了，但不知道为什么

zq07075335 · 发表于 2015-7-20 10:25:40

xiaoweiba 发表于 2015-7-16 15:33
请问下，一定要随机采样分割出平面么？我看官网的例子也分割了，但不知道为什么 ...

这就是官网的代码，因为一般物体都是放在一个平面上的，比如桌面，你要把一个一个东西给分割出来，如果先把平面给去掉，剩下的点云数据就是由各个聚类组成的了，所以往下就简单了，哪些距离近就归为一个聚类

xiaoweiba · 发表于 2015-7-23 20:46:12

zq07075335 发表于 2015-7-20 10:25
这就是官网的代码，因为一般物体都是放在一个平面上的，比如桌面，你要把一个一个东西给分割出来，如果先 ...

哦哦，原来是这样。谢谢！

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