使用ConditionalRemoval或RadiusOutlierRemoval移除离群点

antelope

各位大神，我用运行官方网站中的ConditionalRemoval滤波器或RadiusOutlierRemoval滤波器移出离群点实例，出现以下错误，请问如何解决呀？望解答，谢啦！
错误        1        error C2668: “pcl::ConditionalRemoval<pcl::PointXYZ>::ConditionalRemoval”: 对重载函数的调用不明确        G:\PCL_exercise\remove_outliers\源.cpp        47        1        remove_outliers

jiangshushu

说是对重载函数调用不明确，你用的时候要加好头文件，还有，调用哪个类的函数，函数有几种重载，你用的哪一种，要看明白，没看到你源代码，就不知道怎么说了

xy198663088

你试试去掉（range_cond）

沐浴星光

把出错的一行改成，那一个已经弃用了
// Build the filter
        pcl::ConditionalRemoval<PointNormal> condrem;
        condrem.setCondition(range_cond);