PLY转PCD

wolfbigbig

将ply转换为pcd文件时出现问题。生成的pcd文件出现了大量的缺失。
我首先使用MeshLab打开obj格式文件，然后存储为ply格式。分别使用ply2pcd和virtual_scanner函数转换pcd。但是依旧出现问题。下面三张图中分别为ply图像，ply2pcd点云图，virtual_scanner点云图。

wolfbigbig

已解决，谢谢

mypcl

ply2pcd的结果是正确的，因为你的模型只需要存储那些点就可以表示整个模型了。而virtual scanner只是从一个视角去采样而得到的模拟扫描数据。
为了得到整个模型的点云表示，你需要对mesh进行均匀下采样之类的处理。就可以得到模型的点云表示了。

wolfbigbig

mypcl 发表于 2015-12-29 10:46
ply2pcd的结果是正确的，因为你的模型只需要存储那些点就可以表示整个模型了。而virtual scanner只是从一个 ...

是的，就是这个原因。已经解决了。谢谢你。