请教各位大神一个PolygonMesh结构体的问题

color_wolf1986 · 发表于 2015-11-9 19:21:20

我使用PCL的三角花模块重建曲面，现在已经能得到正确的结果了，但是我不知道PolygonMesh这个结构体里面的数据是怎么存放的呢？
我看到这个结构体把法向量和顶点数据都以char数组的方式存放的，我要怎么样才能转换成浮点数的顶点坐标和法向量数据呢？

shaqsh · 发表于 2015-11-30 18:25:13

请查看定义啊，顶点是用vector类存放的

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