如何把xyz格式的点云数据文件转换成pcd格式的？

tanna · 发表于 2015-9-10 10:47:06

最近在接触点云方面的知识，我手上已有的资料都是xyz格式，我想把它们转换成pcd格式的进行查看，请大家提出一些解决方案，谢谢！

mypcl · 发表于 2016-5-20 18:46:48

如果你的数据是自己定义的格式，需要自己编码实现吧。

ZOUZOU · 发表于 2016-5-24 18:26:22

PCL有相应的tool，叫pcl_xyz2pcd。

自己操作的话也差不多，自己写函数或调用相应库函数把xyz文件import，提取每个点的xyz坐标，照着官网tutorials的步骤写成pcd输出。

Roy · 发表于 2016-5-25 17:08:05

可以尝试直接读文件

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