如何将无序点云转为有序点云

zehaos · 发表于 2015-8-21 09:09:38

手头的数据是txt格式的nx3数据，已经转为pcd格式，请问怎么将其转为有序点云？（txt里头的数据其实是有序的，只不过用matlab reshape了）

guohaolys · 发表于 2015-8-21 16:21:00

利用你已有的数据生成深度图就可以了吧。PCL好像有对应的函数，搜一搜depthimage 或rangeimage相关的类或函数。

zehaos · 发表于 2015-8-21 21:49:27

guohaolys 发表于 2015-8-21 16:21
利用你已有的数据生成深度图就可以了吧。PCL好像有对应的函数，搜一搜depthimage 或rangeimage相关的类或函 ...

谢谢，刚学，我再摸索下:)

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