shape from silhouette剪影法三维重建

xiaoji2014

剪影法的基本思想是先在空间中设置一个立方体，然后用许多的相机（一般至少要二三十个）去拍摄物体，对于每一张图像作二值化分割前景和背景，根据二维图像和三维立方体的投影关系去切割初始的立方体，把认为是背景的体素切掉，对于每一张图像都做相同的操作，最后可以切出一个实心的三维物体模型。

这里有个数据集带有各个相机的标定数据。
http://vision.in.tum.de/data/datasets/3dreconstruction

参考论文：
[1] Kolev, K, Brox, T, Cremers, D. Fast joint estimation of silhouettes and dense 3D geometry from multiple images.[J]. Pattern Analysis & Machine Intelligence IEEE Transactions on, 2011, 34(3):493-505.
[2] Victor Adrian Prisacariu, Olaf Kahler, David W. Murray, et al. Real-Time 3D Tracking and Reconstruction on Mobile Phones[J].        Visualization & Computer Graphics IEEE Transactions on, 2015, 21(5):557-570.

剪影法的优点：
1.速度较快
2.对于环境的光照影响小，可以隔着玻璃重建目标物体。
缺点：
1.对于物体的凹陷部分（比如人的耳朵）无能为力。
2.要求被重建对象的颜色单一，否则的话只能在背景非常干净的实验室环境进行重建。
3.实时系统的拍摄成本比较高（相机的数目多）。