运行结果结果出现-1.#INF

zhuanjiabang

我主要想求以下平均值，为什么运行后结果出现了-1.#INF，没有得到想要的平均值？有哪位大神帮忙看看程序哪里有问题，怎么改正？

#include <iostream>
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
int
main (int argc, char** argv)
{ srand(time(0));
  pcl::PointCloud<pcl::PointNormal>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointNormal>);
pcl::PCDReader reader;
  reader.read ("shou.pcd", *cloud);
int j;
for (j=1;j<=10239;j++)
{
        float *curvature;
        float sum;
        sum+=curvature[j];
       float avg;
       avg=sum/5;
std::cerr <<"average is"<< avg<<std::endl;
}
}