利用cuda求取点云法向遇到的问题

xiangxiango

遇到一个很让人崩溃的问题
我在做点云法向求取遇到一个很奇怪的问题。
我现在有58万的点需要求取法向，通过将邻域内的点拟合一个平面求取法向。
我为每个点开一个线程，利用八叉树查找其邻域点。问题来了
当邻域设得比较大的时候程序会崩溃，黑屏，我为每个线程开了一个大小为54的float数组，一开始怀疑是否资源占用太多，我便把这个计算拆开，每次我只算四万个点，让后循环算十多次把所有的点算完，但是依然会崩溃黑屏。高潮来了。我想看看是哪次运行崩溃了，我便Debug单步运行，但是单步调试运行的时候程序是不崩溃的，让他运行起来就会奔溃，这个时候我快奔溃了。于是我想看看不崩溃的时候计算得到的答案是否正确，于是我添加了一个输出。把拆开的单次运算的结果输出。奇怪的是加了这个输出之后不奔溃了。似乎是因为有了CPU输入让GPU在计算中有机会可以休息一下。
但是如果我把搜索邻域放得特别大崩溃黑屏依然会出现。请问大家又遇到类似的情况吗？可否给指条明路.

xiaoji2014

我在win7上跑cuda也出现过黑屏的问题，原因是gpu计算时间过长，超过默认的2s，我后来下了个nsight把等待时间设长到1分钟，就不黑屏了。