PCL中曲面纹理贴图

mypcl · 发表于 2015-6-3 23:37:20

https://github.com/OpenDroneMap/ ... s/odm_texturing/src
没测试，测试过的朋友，分享下结果。

抬头纹 · 发表于 2015-7-8 16:14:02

源码有编译起来有错误：
h:\modifiedpclfunctions.cpp(95): error C3083: “PCLPointField”:“::”左侧的符号必须是一种类型
h:\modifiedpclfunctions.cpp(95): error C2039: “FLOAT32”: 不是“pcl”的成员
h:\modifiedpclfunctions.cpp(95): error C2065: “FLOAT32”: 未声明的标识符
h:\modifiedpclfunctions.cpp(261): error C2039: “center_w”: 不是“pcl::texture_mapping::Camera”的成员
h:\odmtexturing.cpp(414): error C2039: “fromPCLPointCloud2”: 不是“pcl”的成员
h:\odmtexturing.cpp(414): error C3861: “fromPCLPointCloud2”: 找不到标识符
等等...

抬头纹 · 发表于 2015-7-8 16:15:12

请问怎么解决呢？我的是pcl1.6.0！

mypcl · 发表于 2015-7-9 10:52:28

抬头纹发表于 2015-7-8 16:14
源码有编译起来有错误：
h:\modifiedpclfunctions.cpp(95): error C3083: “PCLPointField”:“::”左侧的 ...

你需要安装1.70，因为fromPCLPointCloud2对应的那个头文件，是在1.70版本才有的。麻烦告诉测试结果，谢谢

抬头纹 · 发表于 2015-7-14 11:40:40

本帖最后由抬头纹于 2015-7-14 11:50 编辑

mypcl 发表于 2015-7-9 10:52
你需要安装1.70，因为fromPCLPointCloud2对应的那个头文件，是在1.70版本才有的。麻烦告诉测试结果，谢谢 ...

程序是能正常运行了，感觉不对劲，您帮忙看看。它还要求有bundler.out等文件。

g:\cmdexe.bmp

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