基于MFC的PCL显示编译出错“::”左侧的符号必须是一种类型

抬头纹

按照田博士的帖子，单独编译了VTK，相关的路径也添加正确了。编译的时候出现很多这种类似的错误：
error C3083: “ImageViewer”:“::”左侧的符号必须是一种类型；
error C2039: “showRGBImage”: 不是“pcl::visualization”的成员等等。（见图片）
出错的一段源码：pcl::visualization::ImageViewer::showRGBImage(const pcl::PointCloud<T> &cloud, const std::string &layer_id,double opacity)。试过像min,max那样的错误加括号，但是没用。有知道怎么解决这个问题的吗？求帮忙啊。谢谢了！！！

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楼主你解决了吗 ，我也遇到了这样的问题