MFC法向量计算 调试问题

Allens2014

第一个问题：

关于“估计点云法向量的问题”，参看PCL官网例程“features->how 3D features work in PCL”.自己新建一个MFC单文档程序（PCL编译、安装没有问题，配置也没有问题），新建一个菜单项（消息响应选择Mainfrm类），在Mainfrm.h文件包含PCL响应头文件，在Mianfrm.cpp的菜单消息响应函数中，编写计算法向量的代码（参照例程），选择Debug(X64)编译，出现如下问题：

查阅网上资料，说是min和max冲突问题，根据网络解决办法，在Mainfrm.h开头添加“#define NOMINMAX”，编译失败（问题如前）。另一种方法，在工程属性页配置里面，在预处理器定义中添加“NOMINMAX”，编译还是失败。

关于min()和max()定位错误，主要出现在eigen.hpp文件中，在其头文件开头处，发现有关于min和max的定义问题处理机制，但是还是报错，如下图所示：

故，请教一下这个问题如何解决？谢谢。附Mainfrm.h和Mainfrm.cpp部分截图，如下所示：

pigeon1989

主要是与WIN32下定义冲突出现二义性，你可以试试在程序中加入
#if defined (WIN32)
#undef max
#undef min
#endif

Allens2014

谢谢你！我在头文件中包含了上述代码，编译通过了，谢谢！

不过我还有一个问题：
头文件：在头文件new一个pcl指针如“pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>)”，“new”错误提示"expected a type specifier"；在头文件中声明pcl指针，出现这个问题怎么解决？
cpp文件：如果在cpp文件new一个pcl指针，则也是提示相同错误，但在cpp文件中，我在cpp文件开头位置，把工程自动生成的代码段"#ifdef _DEBUG  #define new DEBUG_NEW #endif"中的"//#define new DEBUG_NEW"注释掉，则在cpp文件中声明没问题，请教下是这样解决的吗？或者还有其他正确解决办法？

谢谢！以上两个问题。

Allens2014

pigeon1989 发表于 2015-5-28 16:53
主要是与WIN32下定义冲突出现二义性，你可以试试在程序中加入
#if defined (WIN32)
#undef max

谢谢你！我在头文件中包含了上述代码，编译通过了，谢谢！
不过我还有一个问题：
头文件：在头文件new一个pcl指针如“pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>)”，“new”错误提示"expected a type specifier"；在头文件中声明pcl指针，出现这个问题怎么解决？
cpp文件：如果在cpp文件new一个pcl指针，则也是提示相同错误，但在cpp文件中，我在cpp文件开头位置，把工程自动生成的代码段"#ifdef _DEBUG  #define new DEBUG_NEW #endif"中的"//#define new DEBUG_NEW"注释掉，则在cpp文件中声明没问题，请教下是这样解决的吗？或者还有其他正确解决办法？

谢谢！以上两个问题。