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ORB-SLAM(2014年最新的SLAM开源软件)

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发表于 2015-5-12 14:46:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家测试结果称效果不错,包括精度和鲁棒性等,以及支持手持或者车载等应用场景。
http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/  项目主页链接
https://github.com/raulmur/ORB_SLAM  源码链接


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发表于 2015-5-12 16:30:23 | 显示全部楼层
请问楼主,这可以实现让机器人自主地在未知环境中避障导航吗?
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 楼主| 发表于 2015-5-30 14:34:54 | 显示全部楼层
gmail0414 发表于 2015-5-12 16:30
请问楼主,这可以实现让机器人自主地在未知环境中避障导航吗?

稠密SLAM应该可以进行进步一步的环境感知等处理吧。我没做过机器人的自主避障。不是很了解这块。你可以发个帖子,发群里大家讨论下。
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发表于 2015-10-23 00:09:55 | 显示全部楼层
太厉害赶紧收藏
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