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楼主: LouisJiang

Velodyne激光雷达HDL系列的pcap数据提取

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发表于 2015-8-5 15:43:37 | 显示全部楼层
mypcl 发表于 2015-8-5 12:04
噢,原始只存储了部分数据啊。

是的!帧数不断刷新,所以数据也在不断重写。可以在回调函数部分,添加循环体来输出每帧数据,也可全部写入新点云中再输出整体!初学!
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发表于 2015-12-24 18:45:07 | 显示全部楼层
wang0129 发表于 2015-7-17 13:48
您好!此例子我已经测试过,pcap文件显示无误,但是pcap文件保存到pcd文件,是直接添加保存函数嘛?我的p ...

您好!例子中的程序不用修改可以直接编译通过吗?谢谢!我的环境是PCL1.7.2+VS2013,提示有错误
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发表于 2016-1-5 11:09:55 | 显示全部楼层
volcanoking 发表于 2015-12-24 18:45
您好!例子中的程序不用修改可以直接编译通过吗?谢谢!我的环境是PCL1.7.2+VS2013,提示有错误 ...

运行是可以的,不过,你得附上你相应文件的地址和那个Calibration地址!
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发表于 2016-1-5 15:30:22 | 显示全部楼层
wang0129 发表于 2016-1-5 11:09
运行是可以的,不过,你得附上你相应文件的地址和那个Calibration地址!

嗯,是的,后来发现了这个问题,calib文件用.xml校正文件,数据为.pcap文件,调试通过,但是程序一直在运行,没有点显示出来,不知道为什么?您可以显示数据吗?
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发表于 2016-1-5 20:19:02 | 显示全部楼层
volcanoking 发表于 2016-1-5 15:30
嗯,是的,后来发现了这个问题,calib文件用.xml校正文件,数据为.pcap文件,调试通过,但是程序一直在运 ...

我的可以呢
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发表于 2017-5-16 21:15:44 | 显示全部楼层
wang0129 发表于 2015-7-17 13:48
您好!此例子我已经测试过,pcap文件显示无误,但是pcap文件保存到pcd文件,是直接添加保存函数嘛?我的p ...

你好!
    我最近也在测试pcap文件,请问必须要匹配的hdlCalibration文件吗?
   或者你有可以用的测试数据吗?
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发表于 2017-5-27 11:26:01 | 显示全部楼层
你好,请问你pcap转pcd成功了吗,我这边有hdlCalibration文件,可以交流一下吗,我在转pcd时遇到了一些问题
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发表于 2017-7-11 15:37:19 | 显示全部楼层
wang0129 发表于 2015-7-17 13:48
您好!此例子我已经测试过,pcap文件显示无误,但是pcap文件保存到pcd文件,是直接添加保存函数嘛?我的p ...

你好,请问SimpleHDLViewer编译报错怎么解决?
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