求单视角下球面点云的球心

conghua · 发表于 2015-4-1 22:16:10

由于要做树木点云的配准，难以直接进行配准，故加参照物，已知标定球的半径，单视角下三个球的球面的三维点云坐标，怎么能求得球心坐标呢？然后做坐标转换求得转换矩阵，求大神指点

mypcl · 发表于 2015-4-2 21:00:55

直接检测球面就行了。

		自动登录	找回密码
密码			立即注册加入PCL中国点云技术相关产学研社区