用颜色和法线进行分割，RGBA的数据意义是什么？

张小贱 · 发表于 2015-3-30 20:46:51

问个问题：对于PointXYZRGBA类型的数据与PointXYZRGB类型的数据，二者都有四个参数，但是大小差的很大。RGBA的第四个参数都是八位整数；RGB的第四个参数是很小的一个数（10的负30多，例如我测试红色为2.341*10的负38次方）。这两种类型的第四个参数有什么关系吗？
第一个图是xyzrgb文件，第二个是xyzrgba文件。
第三个图是在cloudcompare里的显示；第四个图是rgba在pcl的里的显示。
我主要还是想弄明白rgba的数据意义

zhycever · 发表于 2015-3-31 21:00:35

a是alpha，暂时看不出他的意义，似乎是透明度的意思

mypcl · 发表于 2015-4-3 19:08:14

赞同楼上说法，alpha通道的确是用来渲染时使用的，这个数据的数值0到1之间对应的对应从透明到完全不透明吧。计算时的数值我没关注过，显示渲染时，通过visualizer可以设置点云的显示透明度，但并不改变你本身数据的alpha通道。

张小贱 · 发表于 2015-4-3 20:56:47

mypcl 发表于 2015-4-3 19:08
赞同楼上说法，alpha通道的确是用来渲染时使用的，这个数据的数值0到1之间对应的对应从透明到完全不透明吧 ...

谢谢~已解决问题

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