重建后获取的数据显示问题

天机隐侠 · 发表于 2013-4-7 00:09:43

各位我是刚接触PCL的，请各位大侠多多指导一下，重建后获取的数据格式是polygonmesh，怎么用PCLVisualizer显示呢？谢谢！！

天机隐侠 · 发表于 2013-4-11 22:46:18

找到答案了
pcl::visualization:: PCLVisualizer类应该可以对类型pcl::polygonMesh 的数据进行可视化，
bool addPolygonMesh (const pcl::polygonMesh &polymesh, const std::string &id="polygon", int viewport=0)

天机隐侠 · 发表于 2013-4-11 22:46:34

找到答案了
pcl::visualization:: PCLVisualizer类应该可以对类型pcl::polygonMesh 的数据进行可视化，
bool addPolygonMesh (const pcl::polygonMesh &polymesh, const std::string &id="polygon", int viewport=0)

lichun52105 · 发表于 2013-5-4 17:22:27

你好像问一下你做曲面重建时数据从哪找的，才开始接触PCL，不太懂

天机隐侠 · 发表于 2013-5-18 00:04:49

http://www.pclcn.org/bbs/forum.p ... &extra=page%3D1

小号 · 发表于 2013-12-24 14:41:03

你可视化出来图像了吗?我的不行啊，不知道是电脑卡，还是程序死了，反正没出来结果。另外，
viewer->setBackgroundColor (0, 0, 0);
  viewer->addPolygonMesh(triangles,"polygon",0);
  viewer->setPointCloudRenderingProperties (1, 1, "polygon");
  viewer->addCoordinateSystem (1.0);
  viewer->initCameraParameters ();
这段代码你看对不？polygonmesh能用viewer->setPointCloudRenderingProperties (1, 1, "polygon");
这个函数不？

young520lamb · 发表于 2013-12-24 16:13:16

viewer->addPolygonMesh(triangles)就可以了

风继续吹 · 发表于 2013-12-27 13:28:30

小号发表于 2013-12-24 14:41
你可视化出来图像了吗?我的不行啊，不知道是电脑卡，还是程序死了，反正没出来结果。另外，
viewer->setBac ...

你的现在能正常显示了吗？

小号 · 发表于 2013-12-27 15:54:19

没成功，用别的软件打开看了看，后来改了一下自己的数据，记得好像是可以了，记不清了，:L

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