如何通过键盘实现对点云模型进行移动旋转缩放的控制

Frangmuler · 发表于 2015-3-13 17:22:13

找了一些方法，也在本站看到过相似的贴，http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=774&extra=page%3D1；
但是在vs中编写pcl::transformPointCloud 这个函数时，vs提示“pcl”没有成员“transformPointCloud”，接着我又去官网看了Document，在pcl类下又能找到transformPointCloud。我是蒙了，请教高手指点。

MRQ · 发表于 2015-3-15 12:39:20

你看一下自己的版本库里有没有这个成员，有可能是版本问题

Frangmuler · 发表于 2015-3-16 20:52:45

MRQ 发表于 2015-3-15 12:39
你看一下自己的版本库里有没有这个成员，有可能是版本问题

不是啊，我用1.7.2的版本库，然后查看了官网对应版本的document，这里面就有这个函数。我现在看看有没有其他方法可以改变点云模型的坐标位置。

MRQ · 发表于 2015-3-18 09:58:11

Frangmuler 发表于 2015-3-16 20:52
不是啊，我用1.7.2的版本库，然后查看了官网对应版本的document，这里面就有这个函数。我现在看看有没有 ...

我试了一下，你可能是没有给它的模板类进行实例化，<pcl::PointXYZ>这种

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