请问PCL1.7.2能和Kinect V2.0一起配置使用吗？

xx__hu · 发表于 2015-3-11 15:33:05

本人想使用KinectV2.0获取点云数据，进行物体识别与定位，但是windows自带的SDK实现起来比较困难，想借助PCL库来进行处理，之前没用过，想来KinectV2.0是14年10月份出来的，PCL想必也得用新版本的才行吧？于是决定在VS2012上添加PCL1.7.2，遍寻网络，未见相关资源，希望专家、能手倘若对此有些了解，能无私帮助一二，感激不尽，感激不尽……

danranweixiao06 · 发表于 2016-5-9 14:56:47

您好，请问你运行成功了吗？我现在也在做这个项目，但是没什么头绪

guohaolys · 发表于 2016-5-9 20:52:29

这个是可以的，我测试过。至少实时获取点云数据，没问题，至于识别和定位那就没那么简单了。

无脚鸟 · 发表于 2016-11-30 14:02:26

guohaolys 发表于 2016-5-9 20:52
这个是可以的，我测试过。至少实时获取点云数据，没问题，至于识别和定位那就没那么简单了。 ...

你用什么实现的？加没加OpenCV？

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