大家晒一下，你用的点云获取硬件设备是什么吧

mypcl · 发表于 2013-4-2 16:03:46

我用的最便宜的类kinect设备，价格1500-，精度5mm，最远工作距离5m，感觉优势就是便宜，但精度较低，工作环境也不能在阳光下。

tianhu · 发表于 2013-4-2 16:18:54

呵呵我们用的Riegl VZ1000，标称测程1000m，精度8mm，综合性能较好。主要用于地形测量、矿山测量、工厂三维建模！

fofo123456 · 发表于 2013-4-2 16:25:10

我们用Leica ScanStation C10，300m，主要用地形建模

fage · 发表于 2013-4-3 10:05:27

我们的比较多，有单线的SICK－LMS、有四线的ibeo、还有64线的Velodyne-64E.这些天刚把Velodyne的数据在PCL上跑出来，效果还挺好的，就是由于PCL直接读取Velodyne的函数没调好，需要用MATLAB先转成PCD再处理，很麻烦。

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