请教一个问题：如何提高物件表面点云质量

pcl · 发表于 2015-2-9 17:34:08

本帖最后由 pcl 于 2015-2-9 17:59 编辑

大家好，我最近遇到了下面这种问题：
      我有一些物件的点云数据，这些都是物件表面层的点云数据。比如一个表面很平滑的平板物件，它的表面层整体点云显如图1。但是细放之后，沿着表面观察发现点云质量还有待提高，高质量的物件表面点云应该是薄薄的一层，当前的点云数据是有一定厚度的，见图2。
      请问，有没有一些“压薄算法”，能将物件表面层的点云数据“压薄”，达到光滑平面的效果？谢谢大家。

guohaolys · 发表于 2015-2-27 09:07:00

你的数据是怎么获取的，表面的噪声比较大。即使通过滤波或拟合重采样后，精度应该还是不能保证。如果你的应用对精度等要求不高，可以考虑，拟合重采样的手段试一试。

pcl · 发表于 2015-2-27 09:35:28

guohaolys 发表于 2015-2-27 09:07
你的数据是怎么获取的，表面的噪声比较大。即使通过滤波或拟合重采样后，精度应该还是不能保证。如果你的应 ...

我的数据是自己开发的三维扫描仪获取的，受扫描仪本身精度的影响，多次拼接之后的点云数据源本身质量不高，确实从生成之后的点云数据着手有点本末倒置的意思

pcl · 发表于 2016-5-11 08:50:24

对非正弦性投影光栅的相位进行校正

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