ktree searchRadius函数出现out of range 的问题

红山泉

1.最近使用kdtree建立索引，并使用其中的searchRadius函数搜索时，出现了vector subscript out of range的问题
经检查，函数的参数类型符合要求
2.假如没有符合要求的点，会返回什么呢？应该怎样处理？

有哪位大神最近出现过这种问题？迫切希望得到交流！！

guohaolys

这个我好像以前遇到过，是flann里的一个bug引起的。你可以把你的flann版本升级下试一试。

红山泉

guohaolys 发表于 2015-2-6 16:06
这个我好像以前遇到过，是flann里的一个bug引起的。你可以把你的flann版本升级下试一试。 ...

奥，我想问一下，你说的把flann版本升级，指的是从官网上下载新版本的flann，然后覆盖之前的安装路径就可以了吗？谢谢

guohaolys

红山泉 发表于 2015-2-7 16:17
奥，我想问一下，你说的把flann版本升级，指的是从官网上下载新版本的flann，然后覆盖之前的安装路径就可 ...

是的，不过你的已经编译好的pcl库，可能需要重新编译链接下。