点云时间序列的分割

mypcl · 发表于 2015-1-17 10:50:26

对于用深度相机获取的点云视频流或者深度图像序列，大家有做跟踪和分割的吗，有什么好的思路？

扬帆起航 · 发表于 2016-3-14 21:27:19

楼主解决问题了没

mypcl · 发表于 2016-3-25 08:31:19

扬帆起航发表于 2016-3-14 21:27
楼主解决问题了没

解决了，但速度比较慢，基本就是用帧差法提前运动目标，再通过一定的分割机制来把真个运动目标给分割出来

WilliamChan · 发表于 2017-1-26 09:57:05

mypcl 发表于 2016-3-25 08:31
解决了，但速度比较慢，基本就是用帧差法提前运动目标，再通过一定的分割机制来把真个运动目标给分割出来 ...

除了帧差法，还有没有更智能一点的方法呢？最近也想用Kinect获取的点云流来做分割，遇到和您相同的问题。和群里的朋友讨论，通过设置时间，获取pcd文件并将其保存到本地，然后再调用。但是这个方法显得太不智能，苦于没有更好的办法。不知道楼主有没有什么好方法，求分享、指点。十分感谢！

mypcl · 发表于 2017-1-30 12:23:00

WilliamChan 发表于 2017-1-26 09:57
除了帧差法，还有没有更智能一点的方法呢？最近也想用Kinect获取的点云流来做分割，遇到和您相同的问题 ...

应该有，没有系统的搜过文献。你如果找了可以分享下。thanks

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