PCL是否支持静态编译

xiaoyinload

请问pcl库是否支持静态编译？我现在静态库编译MFC，总是出错，请问怎么解决？

xiaoyinload

运行时中断，运行到“kdtree.h”line 135，程序中断，出现如下错误：

debug assertion failed！
vc\include\vector
line 70
Expression:("_Pvector==NULL||(((_Myvec *)_Pvector->_Myfirst <= _Ptr && _Ptr <= ((_Myvec *)_Pvector)->_Mylast))",0)

请问是什么错误，如何改正？谢谢~

mypcl

xiaoyinload 发表于 2013-3-26 09:36
运行时中断，运行到“kdtree.h”line 135，程序中断，出现如下错误：

debug assertion failed！

应该是你用了个空指针吧，分享你的代码文件，看看呗。
kdtree在构造前是要先设置输入点云的。
pcl::KdTreeFLANN<pcl::PointXYZ> kdtree;
  kdtree.setInputCloud (cloud);
  pcl::PointXYZ searchPoint;
不知道对你有帮助吗