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ICP配准,将几副点云进行相互配准

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发表于 2014-11-3 15:43:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
将几副点云相互配准,然后把他们融合在一起进行显示,怎么处理?可以提供一些参考意见,或者谁有PCL官方文档第一个例程的代码
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