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楼主: wang0129

Velodyne激光雷达HDL系列的pcap数据提取为pcd数据的分析测试

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发表于 2016-9-24 13:35:19 | 显示全部楼层
楼主你好。我运行pcl库下的visualization\tools\hdl_viewer_simple.cpp,添加了db文件和pcap包,能够运行,但不能显示点云。应该是数据没有读取进来。这方面你有类似经验吗
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发表于 2017-2-13 10:17:52 | 显示全部楼层
limbopitt 发表于 2015-10-20 09:45
按照你说的,修改了路径cmake就通过了,太感谢啦!话说这写绝对路径太害人了。。。
cmake Configure的时 ...

你好,我也有这个警告,请问你解决了吗
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发表于 2017-2-13 10:18:46 | 显示全部楼层
小李广 发表于 2016-9-24 13:35
楼主你好。我运行pcl库下的visualization\tools\hdl_viewer_simple.cpp,添加了db文件和pcap包,能够运行, ...

你好,我读取完pcap包也没有显示点云,请问你解决了吗
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发表于 2017-5-6 15:29:28 | 显示全部楼层
藏锋敛锷 发表于 2017-2-13 10:18
你好,我读取完pcap包也没有显示点云,请问你解决了吗

感觉是pcl::HDLGrabber 解析 pacp 时出了 问题, http://masc.cs.gmu.edu/wiki/PCL 这个网站下载的工程有清晰的代码可以帮助最后的显示,注意显示时 可能需要添加 sleep 避免内存异常
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发表于 2017-5-8 09:32:21 | 显示全部楼层
小李广 发表于 2016-9-24 13:35
楼主你好。我运行pcl库下的visualization\tools\hdl_viewer_simple.cpp,添加了db文件和pcap包,能够运行, ...

可能需要连同pcap库一起cmake后可用pcl::HDLGrabber
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发表于 2017-5-17 17:10:07 | 显示全部楼层
/home/ubuntu/test/openni_grabber/openni_grabber.cpp:18:29: error: expected ‘)’ before ‘&’ token
     SimpleHDLViewer (Grabber& grabber,
                             ^
/home/ubuntu/test/openni_grabber/openni_grabber.cpp: In function ‘int main(int, char**)’:
/home/ubuntu/test/openni_grabber/openni_grabber.cpp:98:3: error: ‘SimpleHDLViewer’ is not a template
   SimpleHDLViewer<PointXYZI> v (grabber, color_handler);
   ^
/home/ubuntu/test/openni_grabber/openni_grabber.cpp:98:19: error: ‘PointXYZI’ was not declared in this scope
   SimpleHDLViewer<PointXYZI> v (grabber, color_handler);

编译例子程序时出现上面的错误 有人遇到过吗?
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发表于 2017-5-18 13:34:41 | 显示全部楼层
已解决  PCL缺少功能模块 装了OpenNI和OpenNI2重新编译就OK了
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发表于 2017-5-27 15:58:00 | 显示全部楼层
藏锋敛锷 发表于 2017-2-13 10:18
你好,我读取完pcap包也没有显示点云,请问你解决了吗

我是用的 pcl all in one也遇到过类似问题,到GitHub pcl 上找到 hdl_grabber.cpp添加到工程里,在显示窗口里记得滚动鼠标滚轮,就会显示了,还有pcap库 要配置好,最后显示成功了
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发表于 2017-10-8 14:43:05 | 显示全部楼层
本帖最后由 lybhit 于 2017-10-8 14:44 编辑

你好,问下,我是在Ubuntu下编译代码的,但是出现了问题,编译的时候需要什么输入文件呢C:\Users\liyb\Desktop\5A17A0FE581523404616763B572DC0F3.png

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发表于 2017-10-8 14:49:04 | 显示全部楼层
你好,我是按照网上的例程在Ubuntu环境下编译的,但是make时出错,想知道这个程序需要怎么将pcap文件作为输入,怎么输出pcd文件
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