PCL_ONLY_CORE_POINT_TYPES编译选项

guohaolys

PCL_ONLY_CORE_POINT_TYPES选项会影响编译是支持的点的类型，如果设置为真，那就只支持核心的部分点云类型，就节省了编译时间，具体支持的类型看每个类的.cpp文件。不勾选，则会对方法支持的所有类型都进行编译。
所以在勾选了PCL_ONLY_CORE_POINT_TYPES时，有时会出现连接错误，即使你添加了正确的lib库。

理论上是这样，但是我查看cmake生成的pcl config.h文件里虽然没有定义这个PCL_ONLY_CORE_POINT_TYPES。。但vs的编译器却显示为真，大家有谁遇到过，指引下。我暂时为省事，就手动更改我缺少的那个几个类型，重新编译连接库即可解决。但比较麻烦。

guohaolys

原来个定义，是通过最顶层的CMakeLists文件中，如图，对于MSVC来说从命令行添加一个预定义，可以通过打开工程属性下的PreprocessorDefinitions看到，有PCL_ONLY_CORE_POINT_TYPES。添加这个预定义是为了防止在msvc上库的上限问题https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/issues/833
。有了这个预定义，其实很少编译很多内容，这也就造成了很多初级用户出现链接错误的原因。

guohaolys

guohaolys 发表于 2015-6-16 20:51
原来个定义，是通过最顶层的CMakeLists文件中，如图，对于MSVC来说从命令行添加一个预定义，可以通过打开工 ...

对于出现这种链接错误的，有两种解决方案，一种就是我在第一个帖子提到的，重新编译链接更新链接的库。最简单的方式，就是将对应的hpp文件包含进来，也就是类似在编译PCL时，对选项 PCL_NO_PRECOMPILE进行了开启。