多个kinect重建

你猜

有人做过多个kinect的人体重建吗？能否在降噪和三角化方面给些赐教，谢谢！

欧神

你想怎么做重建啊，有篇文章叫 kinectAvatar的是用三个kinect做的人体重建，你的思路是什么啊？

你猜

欧神 发表于 2013-8-24 21:01
你想怎么做重建啊，有篇文章叫 kinectAvatar的是用三个kinect做的人体重建，你的思路是什么啊？ ...

你说的是中科大刘利刚那篇吧？我看过了 他们那个距离比较近 我想做距离远些 每个kinect 都能拍到全身的一部分 然后拼接起来

欧神

你猜 发表于 2013-8-25 09:37
你说的是中科大刘利刚那篇吧？我看过了 他们那个距离比较近 我想做距离远些 每个kinect 都能拍到全身的一 ...

嗯，是那篇文章，他的应用条件有些受限制，不够鲁棒，你可以看看pcl里的kinfu这个是做刚体重建的，如果做人体的话，保持一个姿势理论上应该是可以重建的。不知道你现在主要参考哪些文献

你猜

欧神 发表于 2013-8-25 09:46
嗯，是那篇文章，他的应用条件有些受限制，不够鲁棒，你可以看看pcl里的kinfu这个是做刚体重建的，如果做 ...

人体的话 我想保持刚性比较难 不如提高算法的快速性 然后对每帧重建 因为多个kinect能同时拍摄吗

欧神

你猜 发表于 2013-8-25 09:49
人体的话 我想保持刚性比较难 不如提高算法的快速性 然后对每帧重建 因为多个kinect能同时拍摄吗  ...

你是想用多个kinect来做吗？现在pcl里好像没有直接用kinect来做人体重建的

mypcl

你猜 发表于 2013-8-25 09:49
人体的话 我想保持刚性比较难 不如提高算法的快速性 然后对每帧重建 因为多个kinect能同时拍摄吗  ...

嗯，不错，计算机需要你配置的牛逼些，但也跟kinect个数相关，先要实时配准找到变换，再对数据进行变换，这个计算量其实蛮大的，不知道你对实时性要求怎么样，我目前是用两个，同时在一台笔记本镭波F730上，速度10帧每秒吧，如果要再实时保存数据就很慢了。不知道你用几个，如果是三个的话，我估计就更慢了。

你猜

mypcl 发表于 2013-8-26 15:36
嗯，不错，计算机需要你配置的牛逼些，但也跟kinect个数相关，先要实时配准找到变换，再对数据进行变换， ...

我的是台式机 组装的 性能应该还可以 实时性想尽量好些吧 不行的话就用gpu 我目前用的是别人的数据 5个kinect拍的 想初步做一做后 自己做

欧神

mypcl 发表于 2013-8-26 15:36
嗯，不错，计算机需要你配置的牛逼些，但也跟kinect个数相关，先要实时配准找到变换，再对数据进行变换， ...

你做的配准用的也是ICP算法吗？我现在在做一个kinect的人体重建，ICP配准处理的效果不是很理想

mypcl

欧神 发表于 2013-8-27 22:07
你做的配准用的也是ICP算法吗？我现在在做一个kinect的人体重建，ICP配准处理的效果不是很理想 ...

我是离线标定好，来处理的，避免了对配准算法的研究。主要例如人这样的动态对象，配准貌似比较难，也不怎么靠谱。