奇怪的lum结果

你猜 · 发表于 2014-8-11 11:46:03

本帖最后由你猜于 2014-8-12 08:17 编辑

有人使用过lum吗？我使用的shot对应显示的没有问题，但得到了很奇怪的结果，希望使用过的人能够指导下，以下是代码和结果

guohaolys · 发表于 2014-8-11 23:07:56

没用过这个类，第一个图片是你的最终全局配准后的结果？的确看起来很糟。
你获取数据的时候保证，你人没用动吗？可以先用一个标准的rigid物体比如凳子等来进行试验，对这个算法进行下测试。
另外你可以把所有数据对的对应点都显示下，看看，是否有那么一两帧就直接错了，导致了全局未收敛，你截图显示的对应点看不出来错对。

你猜 · 发表于 2014-8-12 08:20:09

guohaolys 发表于 2014-8-11 23:07
没用过这个类，第一个图片是你的最终全局配准后的结果？的确看起来很糟。
你获取数据的时候保证，你人没用 ...

对，第一个是全局对准后的结果，第二个是两两对准的结果。人没有动，用其他的方法可以对齐，对应的化是两两对应的结果，两两对应都是能对齐的。我再找找原因吧，谢谢了

guohaolys · 发表于 2015-3-12 17:15:36

你猜发表于 2014-8-12 08:20
对，第一个是全局对准后的结果，第二个是两两对准的结果。人没有动，用其他的方法可以对齐，对应的化是两 ...

进展的如何了，看看效果:handshake

xx__hu · 发表于 2015-3-31 22:05:37

求效果，求代码

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