error C2039: 'toROSMsg' : is not a member of 'pcl'

just_rookie

编译了一段代码，出现了下面的报错：
3>..\source\Visualization.cpp(100): error C2039: 'toROSMsg' : is not a member of 'pcl'
3>..\source\Visualization.cpp(100): error C3861: 'toROSMsg': identifier not found

然后我添加了#include <pcl/ros/conversions.h>之后，错误变成了：
3>C:\Program Files\PCL\include\pcl-1.7\pcl/ros/conversions.h(68): warning C4091: '' : ignored on left of 'int' when no variable is declared
3>C:\Program Files\PCL\include\pcl-1.7\pcl/ros/conversions.h(68): error C2143: syntax error : missing ';' before ''template<''
3>C:\Program Files\PCL\include\pcl-1.7\pcl/ros/conversions.h(83): warning C4091: '' : ignored on left of 'int' when no variable is declared
3>C:\Program Files\PCL\include\pcl-1.7\pcl/ros/conversions.h(83): error C2143: syntax error : missing ';' before ''template<''
3>C:\Program Files\PCL\include\pcl-1.7\pcl/ros/conversions.h(96): warning C4091: '' : ignored on left of 'int' when no variable is declared
3>C:\Program Files\PCL\include\pcl-1.7\pcl/ros/conversions.h(96): error C2143: syntax error : missing ';' before ''template<''
3>C:\Program Files\PCL\include\pcl-1.7\pcl/ros/conversions.h(111): warning C4091: '' : ignored on left of 'int' when no variable is declared
3>C:\Program Files\PCL\include\pcl-1.7\pcl/ros/conversions.h(111): error C2143: syntax error : missing ';' before ''template<''

错误指向了conversions.h中：
PCL_DEPRECATED (template<typename CloudT> void toROSMsg (
        const CloudT& cloud, pcl::PCLImage& msg),
      "pcl::fromROSMsg is deprecated, please use fromPCLPointCloud2 instead.");
  template<typename CloudT> void
  toROSMsg (const CloudT& cloud, pcl::PCLImage& msg)
  {
    toPCLPointCloud2 (cloud, msg);
  }


各位有没有遇到这种问题，求解答，谢谢！

papillondog

vs2010以上编译器都会发生此问题，把template<typename CloudT>放到最前，1.7.1也会发生此问题。
template<typename CloudT>
PCL_DEPRECATED ( void toROSMsg (
        const CloudT& cloud, pcl::PCLImage& msg),
      "pcl::fromROSMsg is deprecated, please use fromPCLPointCloud2 instead.");
  template<typename CloudT> void
  toROSMsg (const CloudT& cloud, pcl::PCLImage& msg)

just_rookie

papillondog 发表于 2013-10-25 09:48
vs2010以上编译器都会发生此问题，把template放到最前，1.7.1也会发生此问题。
template
PCL_DEPRECATED (  ...

我已经把问题解决了，不是编译器版本的问题，而是一个bug，你可以去pcl user list 找我的问题，下面Rudu有回复，可以解决问题，或者去github找修复，谢谢！

小何

just_rookie 发表于 2013-10-25 19:58
我已经把问题解决了，不是编译器版本的问题，而是一个bug，你可以去pcl user list 找我的问题，下面Rudu ...

你好，请问你那个问题怎么解决的？我在你说的那个pcl user list上找不到你的问题！

titancn

加上：
#include <pcl/ros/conversions.h>

02091164

已解决，谢谢