PCL Tutorials “How to use a KdTree to search”代码出错

zhangyongyxbwcc · 发表于 2013-2-28 15:20:21

QQ群聊天记录如下：

问：Tutorials里面“How to use a KdTree to search”这篇的代码，在跑到if ( kdtree.radiusSearch (searchPoint, radius, pointIdxRadiusSearch, pointRadiusSquaredDistance) > 0 )时，有一定几率会发生数组溢出，有谁碰到过没有？
问：感觉是kdtree_flann的一个bug~
答：先看看kdtree是不是空的？
问：应该是没search出来
答：对
问：那也不应该出错呀
问：应该返回结果为0就行了
答：我也遇到过，为保证不挂，我是先搜最近的1个点，然后判断distance，如果这个distance大于你给的radius，就别搜了。。
答：flann里面确实这里会挂

fage · 发表于 2013-3-26 13:54:08

学习，谢谢分享！！！！！！

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