如何获取点云的包围盒（或者得到点云的中心）不用遍历..！

jiaojialulu · 发表于 2015-12-4 13:18:02

如题,我想得到点云的中心，本来是想用octree，但是他的getBoundingBox貌似得到的不是点云的包围盒？谁可以解释下，谢谢！

abbs · 发表于 2015-12-4 17:59:52

你需要的是找到点云x，y，z的极大值和极小值。这样就知道包围盒了。具体方法查看http://www.zhangzscn.com/?p=203

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