单视角下球面点云球心坐标求解

发表于 2015-4-1 22:21:09 | 显示全部楼层 |阅读模式

由于要做树木点云的配准，难以直接进行配准，故加参照物，已知标定球的半径，单视角下三个球的球面的三维点云坐标，怎么能求得球心坐标呢？然后做坐标转换求得转换矩阵，求大神指点

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