关于点云类型的问题

hydqy · 发表于 2013-3-12 17:07:08

我程序通篇都是对XYZRGBA类型点云进行处理的
有一次不小心将一XYZ类型的PCD作为其输入输进去，程序只提示Failed to find match for field'rgba',但是却可以对输入点云进行处理，比如提取平面等等
请问这是为什么？

mypcl · 发表于 2013-3-13 08:25:42

呵呵，因为没遇到，必须需要rgb信息的处理算法。如果遇到了，rgb为null肯定出问题。另一方面点云库pcl本身容错性好吧

祝好运！
多多分享！！谢谢！

fage · 发表于 2013-3-26 13:46:55

学习！！！！！！！！！！！！！！

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