Smoothing and normal estimation based on polynomial reconstruction

小号

对于这个教程
http://www.pointclouds.org/docum ... oving-least-squares ，
有人实现过吗？我编译通过，但运行就出现 vector out of range 的错误，按照这三个
1）https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/commit/0f035e37ce9
2）https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/commit/049e3470021
3）https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/pull/397/files
修改，改晕了，还是有问题，现在改的编译都通过不了了，崩溃，求救啊！

yummi

mls.setUpsamplingMethod (MovingLeastSquares<PointXYZ, PointXYZ>::SAMPLE_LOCAL_PLANE);试试 那个SAMPLE_LOCAL_PLANE可以换成别的也试试，比如VOXEL_GRID

Is_me

运行了一直在process 函数里跑步出来，后来将点云数据量缩小100倍并且将搜索半径扩大10倍后出来结果，将处理后的点云可视化显示了一下，效果非常差。

小号

Is_me 发表于 2014-4-22 19:34
运行了一直在process 函数里跑步出来，后来将点云数据量缩小100倍并且将搜索半径扩大10倍后出来结果，将处 ...

请问，你把数据量缩小100倍是指什么？直接任意选了1%的点云，还是下采样，还是其他？

ljtyjack

这个问题楼主解决了吗？我也遇到同样问题，求指教啊~