如何计算点的k紧邻（已解决）

一大波蓝猫

我想计算一个点云的每个点的K紧邻 也就是获得点的K紧邻元素集索引 用来计算法向用的 请问库里有什么函数可以实现么？ 求指导 谢谢！

一大波蓝猫

已解决。。代码如下

1. pcl::NormalEstimation<pcl::PointXYZ, pcl::Normal> ne;
   
2.         ne.setInputCloud (cloud);
   
3.         pcl::search::KdTree<pcl::PointXYZ>::Ptr tree (new pcl::search::KdTree<pcl::PointXYZ> ());
   
4.         ne.setSearchMethod (tree);
   
5.         pcl::PointCloud<pcl::Normal>::Ptr cloud_normals (new pcl::PointCloud<pcl::Normal>);
   
6.         ne.setRadiusSearch (0.03);
   
7.         ne.compute (*cloud_normals);

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