kinfu_largeScal_release版本运行崩溃问题

ljx_yy · 发表于 2015-12-7 18:55:50

kinfu_largeScal app debug版本没问题，但是release版本一运行就崩溃
有大神遇到吗？
kinfu_ = new pcl::gpu::kinfuLS::KinfuTracker(volume_size, shiftDistance);
这句出的错

我在调试，发现是在KinfuTracker构造函数中的
tsdf_volume_ = TsdfVolume::Ptr ( new TsdfVolume(volume_resolution) );这句

TsdfVolume构造函数中的reset()函数调用中出错的，程序直接没有了。

ljx_yy · 发表于 2015-12-7 19:00:14

错误截图

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kinfu_largeScal_release版本运行崩溃问题

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