Estimating the normals法向量可视化

kuili1219 · 发表于 2015-6-28 10:26:35

我想问一下点云的法向量计算完成之后如何实现可视化啊，让他和原始点云以不同的颜色t同时显示在可视化对话框，谢谢~

chengzi0019 · 发表于 2015-6-28 10:37:53

可以参考一下这篇文章法向量计算的问题
http://www.pclcn.org/bbs/forum.p ... 04&fromuid=1406

kuili1219 · 发表于 2015-6-28 10:39:16

好的，谢谢您

kuili1219 · 发表于 2015-6-28 10:49:01

chengzi0019 发表于 2015-6-28 10:37
可以参考一下这篇文章法向量计算的问题
http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=704&fromu ...

我看了一下上面的东西，没有说怎么实现可视化，我是在运行http://www.pointclouds.org/docum ... p#normal-estimation上的程序时，发现这上面的代码只写如何计算没有详细说明如何实现可视化，我想问一下您知道如何实现法向量的可视化嘛？就像该网址上的图片显示的一样。谢谢~

chengzi0019 · 发表于 2015-6-28 15:00:16

kuili1219 发表于 2015-6-28 10:49
我看了一下上面的东西，没有说怎么实现可视化，我是在运行http://www.pointclouds.org/documentation/tut ...

你可以看一下点云库PCL学习教程这本书，书上第七章专门讲可视化

kuili1219 · 发表于 2015-6-28 15:16:06

chengzi0019 发表于 2015-6-28 15:00
你可以看一下点云库PCL学习教程这本书，书上第七章专门讲可视化

好的，谢谢您~

yangm · 发表于 2016-7-22 19:29:51

刚学PCL的，遇到同样的问题，请问解决了吗？

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