计算得到了曲率，怎么样把曲率图显示出来？

抬头纹

我现在想得到点云的曲率图。我用pcl::PrincipalCurvaturesEstimation<pcl::PointXYZ,pcl::Normal,pcl::PrincipalCurvatures>这个类计算点云的曲率后，然后再用pcl::visualization::PCLVisualizer中的函数addPointCloudPrincipalCurvatures可视化。但是程序运行之后，窗口里面什么也没有。这是我的程序：
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> ());
  pcl::io::loadPCDFile ("shou-mls.pcd", *cloud);
  pcl::search::KdTree<pcl::PointXYZ>::Ptr tree (new pcl::search::KdTree<pcl::PointXYZ>);

  pcl::NormalEstimation<pcl::PointXYZ,pcl::Normal> normal_estimation;
  pcl::PointCloud<pcl::Normal>::Ptr cloud_with_normal (new pcl::PointCloud<pcl::Normal>);
  normal_estimation.setInputCloud(cloud);
  normal_estimation.setSearchMethod(tree);
  normal_estimation.setRadiusSearch(3.0);
  normal_estimation.compute(*cloud_with_normal);

  pcl::PrincipalCurvaturesEstimation<pcl::PointXYZ,pcl::Normal,pcl::PrincipalCurvatures> principal_curvatures_estimation;
  principal_curvatures_estimation.setInputCloud(cloud);
  principal_curvatures_estimation.setInputNormals(cloud_with_normal);
  principal_curvatures_estimation.setSearchMethod(tree);
  principal_curvatures_estimation.setRadiusSearch(3.0);

  pcl::PointCloud<pcl::PrincipalCurvatures>::Ptr principal_curvatures ( new pcl::PointCloud<pcl::PrincipalCurvatures>());
  principal_curvatures_estimation.compute(*principal_curvatures);

  pcl::visualization::PCLVisualizer viewer;
  viewer.setBackgroundColor(0.0,0.0,0.0);
  viewer.addPointCloudPrincipalCurvatures(cloud,cloud_with_normal,principal_curvatures,100,1.0f,"cloud",0);

是我的程序有问题吗？我要怎么做才能得到下面那样的曲率图呢？ 先谢谢了！！！
我想要的曲率图：

抬头纹

求这个问题的答案！！！

抬头纹

求解啊！！！

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lz，请问你最后完成曲率可视化图了嘛？