基于模板的三维重建/基于模板的孔洞修复

mypcl

问题描述：
终极目标是对运动的动物（是定的，比如人）进行完整重建，采用多个深度图像采集设备，但始终是有遮挡的。
目前可实时将多个深度图像获取的数据进行配准，配准完成后的数据由于遮挡，孔洞较多，有的部位直接缺失，经过和个前辈面聊，他让我找找基于模板重建的相关资料。
大家谁了解这块，能否指点下？1. 我不知道方向对不 2.如果对，能否给点意见或者参考资料之类的。
不知道我说清楚没。

iunknown

据说是BilateralUpsampling和MovingLeastSquares，我用了第一个，没看出有什么好效果，而且因边缘产生的废点很多，想滤掉又因为本身的分辨率很大，操作慢到无法等待

mypcl

iunknown 发表于 2013-4-8 10:49
据说是BilateralUpsampling和MovingLeastSquares，我用了第一个，没看出有什么好效果，而且因边缘产生的废 ...

好的，我看看，这两个应该注意针对小的孔洞进行修复的。大的缺失没办法处理。
谢谢iunknown兄！！

三国英雄

给你一个比较好的点云补洞的程序，也是开源的，我试过，可以补齐所有的空洞，但是会造成一定的模糊。
http://graphics.stanford.edu/papers/holefill-3dpvt02/

mypcl

三国英雄 发表于 2013-4-8 11:38
给你一个比较好的点云补洞的程序，也是开源的，我试过，可以补齐所有的空洞，但是会造成一定的模糊。
http: ...

Filling Holes in Complex Surfaces using Volumetric Diffusion
看文章的确很强大，下午试一试，谢谢英雄！

mypcl

http://www.pointclouds.org/blog/srcs/ibn_maksimys/index.php
这个好像在实现利用模板+点云进行模型的完整重建。但更新了几下，就没下文了。正在联系作者中。

guohaolys

http://www.meshrepair.org/
这里有不少进行曲面修复的开源软件，但貌似没有基于模板的重建的实现。