点云配准问题，就引用了一个icp的头文件就一堆错误
http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=image&aid=1583&size=300x300&key=d9956161ce8b096d&nocache=yes&type=fixnone一行代码没写就引用了这么一个头文件就报一堆错误
http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=image&aid=1581&size=300x300&key=799f57f9360eedb9&nocache=yes&type=fixnone
错误指向下面这段代码
http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=image&aid=1582&size=300x300&key=ccc8c085b8dd6e14&nocache=yes&type=fixnone
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