bopeng1916 发表于 2018-2-2 12:00:27

提取NARF特征时的问题

在Ubuntu执行光盘的narf_feature_extraction.cpp时，读取了自己的pcd文件，但是系统报错说
Could not find file 'five_people_far_ranges.pcd'.
Far ranges file "five_people_far_ranges.pcd" does not exists.
Found 58 key points.
请问这个怎么解决，谢谢

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