下载布料滤波算法处理点云不会用，求大神们指导啊
本帖最后由 天天向上12365 于 2017-9-28 16:14 编辑在网上下载的源代码（c++，vs2010）处理点云数据，用cmake建立了sln后，不知道怎么加入自己的文件，使算法运行。
这是主程序代码截图：从step1开始操作
这是readpointfromfile函数的代码截图，个人认为是把文件路径填在此函数的形参处，可是他已有参数。
但是那个备注又搞不太懂，不知道怎么将文件和PointCloud类结合起来。点云文件是txt格式，pc是PointCloud类的引用，不知道怎么将文件与引用连接。
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